作者：陈细玉,汪洋 单位：湖北科技学院 出版：《湖北科技学院学报》2009年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXNSZ2009060110 DOC编号：DOCXNSZ2009060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要关注利用Crossbow公司开发的Stargate网关做双层网络中的领导节点层的应用程序开发.基于到达时间偏差(Time Difference Of Arrival，TDOA)的定位技术对于传感器网络应用的有效性有着关键的作用.本文主要利用节点已采集的测距数据，在Stargate上应用拉依达准则剔除粗大误差并实现基于中值绝对偏差的滤波程序开发.最后在PC机上运用Matlab分析滤波的效果如何，以及分析产生误差的原因。

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