《基于无线传感器网络的分布式处理目标跟踪系统》PDF+DOC

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5. 《无线传感器网络的数据融合研究》PDF+DOC 利用最优的融合簇状态估计的Krein空间卡尔曼滤波方法，得到信息形式的鲁棒卡尔曼滤波。簇头节点通过所处簇的观测模型，利用信息形式的鲁棒卡尔曼滤波实现离散形式的卡尔曼滤波。簇头节点将状态估计和可逆的误差协方差矩阵传送到中心基站，中心基站融合簇状态估计产生全局状况估计。仿真结果表明，全局状态估计相对于集......
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7. 《北斗/WSN网络的融合定位算法》PDF+DOC 通过对传统的无线传感器网络RSSI定位算法的研究，分析了其定位精度差，响应速度慢等特点，结合北斗定位系统的优点，提出了一种传统无线传感器定位与北斗导航定位相融合的算法，通过卡尔曼滤波，将两种算法的数据进行融合，得到了新的融合定位算法。通过仿真分析可得，新的融合算法在定位精度和收敛速度上，相较于传统单......
8. 《一种无线传感器网络入侵检测系统模型》PDF+DOC 为了提高无线传感器网络的安全性，针对该网络能量有限的特点，设计了一个入侵检测系统模型，模型采用了多节点联合协作的思路，入侵检测节点采用一种异常检测算法，节点之间采用能量最大节点选择的算法。仿真实验表明，系统能较好的解决无线传感器网络入侵检测的能量消耗问题。...
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10. 《无线传感器网络中基于贝叶斯技术的气体源定位研究》PDF+DOC 将无线传感器网络(WSN)引入气体源预估定位。基于贝叶斯原理，提出一种适用于WSN的气体污染源定位算法——改进粒子滤波(IPF)算法。该算法采用权重质心法确定预估定位初始点、退避定时排序法确定参与定位节点信息发送顺序及采用残差重抽样算法减少抽样方差以提高滤波性能。对比研究了改进粒子滤波(IPF)、扩......