作者：揭志熹,张和生,贾利民,梁玉庆 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2009年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2009100680 DOC编号：DOCJZCK2009100689 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足道路交通状态获取传感器网络大容量数据实时传输的需要，在研究CAN协议的原理及应用技术基础之上，针对道路交通基本参数结构复杂的特点，实现CAN网络的数据通信并设计了新的CAN总线应用层协议；协议定义了报文的标识符，合理地分配了优先权，实现广播式和点对点的通讯，并对网络负载，实时性等方面的问题进行了分析；实验结果表明，该协议适用于道路交通状态获取，系统的实时监控和数据传输，具有可靠性高，网络负载小，控制实时性强的特点。

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