作者：李丹,刘建业,熊智,郁丰 单位：上海大学 出版：《应用科学学报》2009年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKX2009040090 DOC编号：DOCYYKX2009040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在卫星自主导航系统中，一方面，系统状态模型存在难以准确建模的问题，要求信息融合算法具有一定的自适应性；另一方面，系统的量测模型通常具有较强的非线性，又要求信息融合算法在强非线性下保持较高的精度和鲁棒性。针对以上两个问题，本文提出了基于星敏感器、红外地平仪、磁强计、雷达高度计、紫外敏感器的多信息联邦自适应UKF组合导航方案，该方案将多个导航传感器提供的信息在联邦滤波器里融合，并采用自适应UKF算法构建联邦滤波器的子滤波器。采用这种方案，可有效组织并充分利用导航传感器提供的导航信息，并且系统模型具有一定的自适应性。数字仿真结果表明，与传统的联邦卡尔曼滤波方法相比，该方法更适合于非线性较强、系统模型参数不准确的场合，有效提高了导航精度。

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