《地磁匹配制导在飞航导弹中的应用研究》PDF+DOC

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2. 《三轴磁阻式传感器标定方法研究》PDF+DOC 地磁导航系统中需要用到磁阻传感器来测量大地的磁场强度作为导航信息，精确的测量地磁场信息是地磁导航的关键技术之一，由于磁阻传感器本身特性和生产安装问题，必须对其进行标定才可以得到准确有效的磁场测量值。文中分析了磁传感器标定中的误差源，并且用十二位置法与加速度信息相结合的方法对磁传感器进行标定。外场实验......
3. 《地磁匹配导航的精度分析》PDF+DOC 针对一种新的导航系统—地磁匹配导航的精度进行了研究。在介绍了地磁匹配导航的基本原理的基础上，给出了地磁匹配系统的形式化模型。分析了影响地磁匹配导航精度的决定因素，最后从硬件和软件2个方面给出了提高其定位精度的途径。...
4. 《地磁导航综述》PDF+DOC 从研究地磁导航的必要性出发，对地磁导航进行全面讨论。在分析地磁导航发展历程的基础上，对国内外研究现状进行了总结概括。介绍了地磁场模型建立的方法，从地磁匹配和地磁滤波两个方面对地磁导航进行了分析。通过阐明需解决的关键问题，提出了地磁导航的发展思路。...
5. 《地磁匹配导航关键技术浅析》PDF+DOC 对国际上地磁匹配导航的研究情况及其关键技术做了简要介绍，包括地磁匹配导航技术的由来、发展动态、基本原理和特点以及地磁匹配导航研究目前已经具备的条件和尚需解决的关键技术。最后对这种导航技术做了展望。...
6. 《基于地磁信息的火箭弹滚转角测量系统研究》PDF+DOC 在火箭弹飞行过程中，为实现火箭弹弹道修正，需实时解算弹体的滚转角。该文根据地磁场基本特性和火箭弹飞行过程中姿态变化关系，通过姿态变换矩阵，建立滚转角解算数学模型。搭建基于地磁信息的滚转角测量系统，采用两轴磁传感器测量地磁场矢量，辨识火箭弹滚转姿态信息。滚转角系统在火箭弹上进行飞行搭载试验，结果表明，......
7. 《地磁导航的相关技术研究》PDF+DOC 结合目前地磁导航的研究现状，分析了与地磁导航相关的领域，如地磁场模型和地磁测量等，并对光泵磁力仪也进行了简要的概述。提出了解决磁传感器的测量误差及外界干扰磁场的措施，对后续进一步研究地磁导航具有很好的指导意义，...
8. 《基于HMC1022磁阻传感器的数字电子罗盘的设计与实现》PDF+DOC 基于地磁测量原理设计的数字式电子罗盘由微控制器实现角度换算与输出，具有体积小、启动快、功耗低、成本低等优点。磁阻传感器两轴输出的差分信号转换均由16位A/D直接完成，省去电路中复杂的运算放大器部分。利用磁阻芯片独特的置位复位功能，有效地消除因温度漂移和电路参数漂移等共模信号造成的误差，精度可以精确到......
9. 《基于异向性磁阻传感器的车辆检测与车型分类》PDF+DOC 根据行驶车辆对地磁场的扰动效应，采用三轴异向性磁阻传感器HMC5883l设计了一种车辆检测与车型分类系统，通过软硬件相结合的方法克服了磁阻传感器输出信号基准值漂移对车辆检测的影响，针对车辆首尾相接与大型车辆的检测矛盾，提出了一种基于方差的多状态机自适应阈值车辆检测算法，并在检测出车辆的基础上，利用磁......
10. 《不同传感器精度下的地磁轮廓匹配定位性能分析》PDF+DOC 地磁基准图、地磁传感器和惯导系统的精度是影响地磁匹配系统可靠性的关键因素.为提高地磁匹配系统的可靠性，研究了传感器精度对地磁匹配成功率的影响；针对不同地磁基准图，分析了地磁传感器误差、速度误差和航向角误差对地磁匹配成功率影响的物理机理，根据实际要求通过仿真确定了地磁匹配系统中各传感器的误差范围，并进......