作者:郭云飞,林茂,林岳松,彭冬亮 单位:中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版:《光电工程》2009年第07期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGDGC2009070050 DOC编号:DOCGDGC2009070059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对低检测概率下的无源定位问题,提出一种基于滑窗批处理的多传感器融合跟踪算法。通过将多个低检测概率的无源传感器组网,实现目标信息的空间积累,有效提高目标的检测概率。利用伪线性估计技术将非线性测量转换为伪线性测量,再对多传感器的伪线性测量进行基于滑窗批处理的最小二乘估计,得到目标局部最优解。仿真验证了算法的有效性和分析了参数的影响。结果表明,该算法能大幅提高无源定位系统对目标的检测概率,且能满足系统对跟踪精度及实时性的要求。

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