《一种基于雷达和红外的粒子滤波融合跟踪方法》PDF+DOC
作者:赵少锋,刘涛,李明
单位:中国技术经济学会
出版:《科学技术与工程》2009年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKXJS2009120780
DOC编号:DOCKXJS2009120789
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针对Kalman滤波不能处理雷达与红外传感器量测信息融合中的非线性问题,提出了一种基于粒子滤波方法的融合跟踪算法。该算法通过利用量测方程的非线性分析和粒子滤波器计算状态估计值,从而以线性迭代的方式得到系统的最优估计。仿真结果表明,与采用Kalman滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度,同时减小了计算量。
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