作者：陈孝凯,徐晶晶,曾庆军 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2009年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2009040250 DOC编号：DOCCGQJ2009040259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种结构新颖的用于生物软组织力反馈触觉建模的测试系统。阐述了系统结构与工作原理，介绍了系统的机械设计、硬件电路和系统软件。系统采用计算机测量并控制带有力和位置传感器的单自由度机械手，通过插针实验与动物软组织交互得到软组织的力反馈触觉模型。以猪肝为标本进行实验，实验结果和现有的理论模型较为符合，该系统可以用于软组织触觉建模实验研究。

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