《光电自动寻迹智能车控制系统的开发》PDF+DOC

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2. 《基于光电管寻迹的智能车舵机控制》PDF+DOC 分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度，提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法：硬件闭环法和软件开环法.采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机，有效解决了舵机响应滞后的问题，提高了智能车系统的路径识别能力和抗干扰能力。...
3. 《基于AT89C51单片机的四自由度机械手设计》PDF+DOC 在介绍了机械手应用前景的基础上，着重的进行了四自由度机械手控制系统的软、硬件设计，其控制核心是AT89C51单片机。由于51单片机的经济灵活性~([1])，使机械手控制系统的后期修改维护更加方便快捷。...
4. 《智能车系统》PDF+DOC 本文首先对智能车的硬件进行设计，达到了低重心、大前瞻、高稳定性。其次对系统的软件部分进行设计，利用阀值对赛道进行判断，从而得到智能车的偏航角。综合偏航角控制量实现舵机控制，入弯道切内道，大大提高了智能车的弯道运行速度。用光电编码盘检测智能车的运行速度，再根据赛道信息给定智能车的运行速度，运用一些算法......
5. 《基于电磁引导的智能车电控系统设计》PDF+DOC 为改变驾驶车“人—车—路”闭环控制方式，确保车辆安全、可靠的行驶，采用单片机MC9S12XS128为核心控制芯片，利用电磁传感器为路径判断，速度传感器为闭环控制，设计了一种基于电磁引导的智能车控制系统。重点介绍系统的工作原理，硬件电路的设计及软件的实现，主要包括传感器模块、电源模块、电机驱动模块、控......
6. 《基于MC9S12DG128的智能车的控制系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统，该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心，实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能，文中针对设计中的关键电路及算法实现进行了详细阐述，并给出了实验调试结果。...
7. 《基于飞思卡尔单片机的智能循线赛车设计和实现》PDF+DOC 以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128作为核心控制单元，设计和实现了在规定的跑道上寻迹行驶的智能赛车。通过11对光电传感器对路径状况进行识别，由微控制器处理采集到的信号，然后对智能赛车的舵机转向角度和直流电机的转速进行实时的控制。...
8. 《基于光电传感器的智能车设计及其控制》PDF+DOC 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛是利用组委会提供的标准汽车模型、直流电机和可充电式电池，制作一个能自主识别道路的智能车。本文的设计是利用光电传感器和光电编码器采集路面信息，由单片机进行计算，通过PWM波控制舵机转向，MC33886控制电机的转速。智能车控制系统的设计硬件部分的核心是光电传感器的排......
9. 《基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发》PDF+DOC 本文研究的主要内容是利用“飞思卡尔公司”的16位单片机 MC9S12DG128，设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有：红外传感器数据采集模块、直流电机 PWM 波驱动模块、单片机控制模块。软件主要有：寻迹程序和速度 PID 控制程序。...
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