作者：胡攀,梁岚珍 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2009年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2009120320 DOC编号：DOCZDHJ2009120329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以PIC单片机为控制核心，用无刷直流电机为驱动元件，实现了运输机器人的自动跟踪、避障、语音报警和相关信息显示等功能。介绍了该机器人的结构组成、硬件设计及软件编程。

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