作者:任永杰,邾继贵,杨学友,叶声华 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2009年第01期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2009010160 DOC编号:DOCJQRR2009010169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无缝钢管视觉检测系统现场标定技术研究》PDF+DOC2005年第05期 邾继贵,刘常杰,叶声华 《白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术》PDF+DOC2009年第02期 薛婷,吴斌,叶声华 《基于共面参照物的多立体视觉传感器标定方法》PDF+DOC2008年第06期 王颖,张广军,王建林 《立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法》PDF+DOC2013年第03期 刘震,尚砚娜 《机器人激光扫描系统现场标定技术》PDF+DOC2014年第12期 任永杰,尹仕斌,邾继贵,杨守瑞,叶声华 《汽车白车身机器视觉检测系统》PDF+DOC2001年第12期 陈延东,甘军,柴英,王江,包世龙,杨学友 《双目视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC2000年第02期 周富强,邾继贵,杨学友,叶声华,张虎 《汽车白车身机器视觉检测系统》PDF+DOC2000年第06期 刘常杰,邾继贵,叶声华,张虎,盛玉 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC2004年第06期 周富强,张广军,江洁 《一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC2013年第02期 吴庆华,何涛,史铁林
  • 针对江淮车身厂的轿车车身提出了一种基于工业机器人的柔性视觉检测系统.通过控制机器人在空间的位姿变换,立体视觉传感器能够依次到达空间指定测量位置采集空间特征点的图像信息,并通过计算图像数据获得该点的三维坐标数据.利用双经纬仪和精密靶标对机器人视觉测量系统进行整体标定,同时完成了测试试验数据的采集及计算,取得了较好的测量效果.该系统柔性好、测量无死角,能适应生产线多车型检测的需要。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。