作者：李运升,姚爱国,杨俊波,吴红建 单位：地质出版社有限公司;中国地质科学院勘探技术研究所 出版：《钻探工程》2009年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTKGC2009S10260 DOC编号：DOCTKGC2009S10269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用无模型自适应方法避免对地层各项参数和钻探纠斜过程中的耦合、时滞及非线性环节进行系统辨识。通过调整传感器姿态来模拟钻具的可能状态，对比分析了传感器倾角变化与控制算法响应的纠斜力变化的规律。当倾斜超出门限值(0.5&#176；)时，纠斜力可快速做出响应；当倾斜较大或纠斜调整缓慢时纠斜力可持续增大；当倾斜变小或倾斜度较小时纠斜力可响应减小。讨论了试验中存在的不足，并提出了有待进一步研究的问题。

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