作者：罗小元,朱志浩,于国辉,关新平 单位：燕山大学 出版：《燕山大学学报》2009年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDBZX2009010180 DOC编号：DOCDBZX2009010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了具有结构不确定和时变时滞特性系统的时滞依赖鲁棒完整性控制器设计问题。利用Newton-Leibniz转换关系式中各项间的相互联系而获得了新的时滞依赖稳定性指标，该指标保守性较小。基于该时滞依赖稳定性指标，结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法，针对系统可能发生传感器或执行器故障的情况，给出了时滞依赖完整性控制器的设计方法。仿真研究表明，所设计的完整性控制器对传感器和执行器故障具有良好的稳定作用。

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