《复合制导中的信息融合技术研究》PDF+DOC

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2. 《基于极大似然估计的最优航迹融合方法》PDF+DOC 提出了一种肮迹融合方法，在建立航迹融合数学模型的基础上，推导出了基于极大似然估计准则的航迹融合方法.该方法利用两种不同类型的传感器信息进行航迹融合，并且考虑了两传感器间的相关特性.它在极大似然估计准则下被认为是最优的航迹融合方法.最后给出了不同仿真条件下该航迹融合方法的仿真结果，从仿真结果可以看出，......
3. 《分布式多传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC 在多传感器多目标跟踪系统中，通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点，采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述，并重点讨论了传统的关联算法和神经网络、模糊技术关联算法，指出了有待进一步研究的方向。...
4. 《综合利用各类信息的异类灰色航迹关联算法》PDF+DOC 异类传感器航迹关联是航迹融合中的一个难点，红外传感器与雷达的航迹关联是典型的异类传感器航迹关联。综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器航迹关联的一个重要途径。针对异类传感器数据关联用于关联的信息量少的问题，对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪，红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪的情况，综合利......
5. 《雷达/红外成像复合制导信息融合技术》PDF+DOC 主动雷达/红外成像复合是当今复合制导技术的重要发展方向之一，而信息融合技术又是复合制导中的关键技术之一，对雷达/红外成像信息融合技术的研究具有较高的理论价值和工程意义。从雷达/红外成像复合制导的工程应用出发，全面分析了基于分布式结构的雷达/红外成像复合处理系统中的信息融合技术，包括跟踪滤波算法、数据......
6. 《雷达/红外复合导引头信息融合技术研究》PDF+DOC 多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向，采用雷达/红外双模制导模式，可有效提高制导系统的精度。多传感器数据融合技术是双(多)模寻的制导的关键技术之一。对雷达/红外复合导引头数据融合研究现状进行了讨论，包括目标跟踪融合的关联和估计、数据对准、航迹关联、航迹融合、目标识别；并讨论了这些算法的基......
7. 《异步不等速率航迹速率比对区间灰数关联算法的性能影响仿真分析》PDF+DOC 航迹关联是信息融合中的关键问题，其中又以异步不等速率航迹关联复杂程度为甚。针对这一问题，论文从无需时域配准的区间灰数关联算法入手，通过仿真实验，研究了异步不等速率航迹速率比对关联性能的影响，并与现有的关联算法进行对比。仿真结果表明，大多数速率比下该算法关联性能较优。...
8. 《具有不完整互相关信息分布式系统的稳健融合估计》PDF+DOC 为了有效融合具有不完整互相关信息分布式系统的传感器估计，利用有界集来描述传感器估计相关信息的不确定性，通过直接在某一有界集上极小化最大估计误差，获得了一类新的稳健融合估计。与已有融合算法相比，该融合方法不仅不需要传感器估计的完整互相关信息，而且能够有效利用部分可得信息来改善融合效果。数值算例表明，所......
9. 《分布式多传感器融合多目标跟踪方法》PDF+DOC 为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联算法。其中航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，航迹融合采用了序贯的融合方法。本文算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
10. 《模糊逻辑在分布式多目标跟踪融合中的应用研究》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪融合中的目标航迹包含了模糊信息 ，这种模糊信息可以用模糊隶属度函数来描述 .利用对两航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等技术 ，提出了分布式多传感器多目标航迹模糊融合关联方法 ，计算机仿真结果表明了模糊逻辑方法应用于多目标航迹融合关联判别的有效性 ......