作者:赵俊杰,高晓雅,徐天博 单位:北京航空航天大学 出版:《单片机与嵌入式系统应用》2018年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDPJY2018040150 DOC编号:DOCDPJY2018040159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文介绍了一种直立智能循迹小车的设计方法。利用恩智浦半导体公司生产的32位微控制器MK64FX512VLL12(K64)为核心控制单元,使用陀螺仪和加速度传感器获取车体角速度和加速度,进行直立控制;使用编码器获取小车行驶速度,进行速度控制;使用摄像头采集路径信息,进行方向控制。为了使系统获得更好的实时性和稳定性,使用实时操作系统MQXLite。最终实现小车直立行驶,自动循迹功能。

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