《基于遗传算法的电动助力转向系统结构参数优化设计》PDF+DOC

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2. 《电动助力转向结构与控制参数的集成优化》PDF+DOC 在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学特性分析的基础上，建立了线性3自由度汽车模型与EPS系统的集成数学模型。在此基础上，用遗传算法对EPS系统结构参数和控制参数进行集成优化。最后，通过仿真验证了所设计的参数和控制算法的有效性。...
3. 《基于LMI的EPS干扰抑制控制器的设计》PDF+DOC 电动助力转向(EPS)系统工作过程中存在量测噪声、非线性摩擦和路面扰动。为抑制这些干扰因素对EPS系统和汽车操纵稳定性的影响，建立了EPS非线性动力学模型。引入H∞控制算法，并结合线性矩阵不等式(LMIs)方法设计了最优H∞动态反馈控制器，采用三自由度整车模型进行控制器的仿真验证。仿真分析结果表明，......
4. 《基于混合算法的车用传感器齿轮组优化设计》PDF+DOC 针对电动助力转向系统中的转矩传感器进行改进设计，实现了转矩和转角信号的一体化测量，节约了空间。建立了传感器齿轮组的数学模型，根据其使用特点，设定了数学模型的边界条件，并利用遗传算法与粒子群算法相结合的混合算法对齿轮系统的参数进行了优化设计，使传感器的质量和体积均有所下降，通过与传统设计方法及惩罚函数......
5. 《基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断》PDF+DOC 汽车转向系统是汽车正常行驶的重要保障，转向系统故障是造成交通事故的重要因素之一。汽车转向系统操纵的稳定性，直接影响汽车的行驶安全。电动助力刹车系统能提升驾驶者的安全系数，在进而保证交通稳定、安全、通畅地运行。文章对电动助力转向系统结构进行了分析，并在汽车模型下验证了电动助力转向系统的实用性，旨在为电......
6. 《电动助力转向转矩传感器研究现状及发展趋势》PDF+DOC 介绍了汽车电动助力转向系统转矩传感器的基本原理，对现阶段出现的各类型的转矩传感器进行了结构及原理分析，并对各类转矩传感器的优缺点进行了总结。提出了现阶段最适合用于汽车电动助力转向系统的转矩传感器，展望了转矩传感器未来的发展趋势，为设计开发性价比高的传感器提供一个理论基础。...
7. 《车辆行驶过程中的状态估计问题综述》PDF+DOC 从传感器配置、估计用物理模型、状态估计算法和估计过程中的模型参数自适应4个方面回顾车辆行驶过程中的状态估计问题。对比分析以纵向车速、横摆角速度、质心侧偏角为估计目标时传感器的常见配置，给出合理的传感器配置方案；比较在不同估计目标下运动学模型和动力学模型的优缺点，提出纵向车速和横摆角速度适合采用运动学......
8. 《基于混合H_2/H_∞控制的电动助力系统转向路感》PDF+DOC 针对电动助力转向(Electric power steering，EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性，以及对系统动态特性的要求，提出EPS系统混合H2/H∞控制器。在EPS系统及整车2自由度数学模型基础上，以驾驶员获得良好的转向路感、系统具有卓越的鲁棒性和较小的力矩波动为控制目标，构建系统的状......
9. 《基于转向轻便性及回正性能设计的EPS应用》PDF+DOC 在建立电动助力转向系统(Electric power steering system，EPS)数学模型的基础上，将方向盘转矩传感器测得的转矩信号和估算的转向盘转角值相结合以判断转向的状态，然后运用模糊比例微分(Proportion derivative，PD)控制进行常规助力控制或回正控制。仿真结果......
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