作者：王亚军,陈东生,蒲洁,吉方,何建国 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2009年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2009090170 DOC编号：DOCZHJC2009090179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在某专用设备设计中，设计有一龙门结构形式的升降机构，根据布局需要采用双电机直接驱动。为了保持升降机构运动过程中的实时同步，综合运用了上位控制系统软件直线插补与调整、电气PLC实时监控保护功能、机械系统销钉保护机构等三种技术方案，有效地解决了该专用设备在“升降运动、回零运动、大载荷运动”三种工况下的实时运动同步控制问题，满足了设备的同步运动功能要求和安全性能要求。

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