作者：孙伟博,王燕,陈永兵,佟彦军,樊保龙 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2018年第14期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2018140550 DOC编号：DOCZXDB2018140559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能装药车是未来智能化开采的基础装备之一。根据井下爆破炸药装填的特点，以双目立体视觉传感器为基础，建立立体视觉定位系统。通过一系列立体视觉定位系统标定，建立立体视觉定位系统与装药系统动力学模型之间的关系，从而建立基于立体视觉的自动装药系统。

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