作者:彭冬亮,郭云飞,薛安克 单位:中国微米纳米技术学会;东南大学 出版:《传感技术学报》2009年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJS2009020180 DOC编号:DOCCGJS2009020189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对声传感器纯方位目标跟踪应用,提出了一种基于静态多模型的距离参数化变周期扩展卡尔曼滤波算法,将时延影响转换为模型的可变周期,并通过参数在线估计的方法,估计该可变周期。距离参数化方法将整个距离空间分成若干个区间,分区间对距离进行估计,进而搜索出目标与观测平台之间的正确距离值。仿真结果表明变周期距离参数化扩展卡尔曼滤波算法能有效解决经典扩展卡尔曼滤波算法在纯方位角目标跟踪时可能出现的滤波发散现象,并能处理声音信号的传输时间延迟问题。

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