作者：陈俊杰 单位：中国声学学会 出版：《噪声与振动控制》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZSZK2009040230 DOC编号：DOCZSZK2009040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 建立汽车模型和EPAS系统动力学模型，针对EPAS系统中存在的传感器噪声和路面干扰等难题，将基于混合灵敏度设计方法的H∞鲁棒控制理论应用于汽车EPAS系统的控制研究，设计混合灵敏度H∞鲁棒控制器，并与PID控制器进行仿真比较。仿真结果表明，采用H∞控制器能有效地抑制传感器噪声和路面干扰，提高了系统的抗干扰性能，增强了系统的鲁棒性。

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