作者:宗爱青 单位:中国电子科技集团公司第五十八研究所 出版:《电子与封装》2009年第09期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDYFZ2009090150 DOC编号:DOCDYFZ2009090159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《红外传感器在智能车避障系统的应用》PDF+DOC 雷鹏飞,沈华东,高坎贷,胡建军,应翔 《基于单片机的红外避障系统设计》PDF+DOC2015年第06期 田鹏,李泽滔 《基于红外传感器智能循迹灭火小车的设计》PDF+DOC2018年第05期 丁楠,姚建红 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC2016年第20期 高盼,岳健,李晓琳 《多功能智能婴儿车设计与研究》PDF+DOC2018年第03期 李芷含,石业成,王颖 《基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2018年第03期 祝松柏,李清宇 《智能巡逻车的系统分析与实现》PDF+DOC2010年第03期 应翔,雷鹏飞,高坎贷,胡建军,沈华东,李晗 《基于MC9S12DG128单片机的智能循线车的设计》PDF+DOC2008年第03期 杨帅,迟瑞娟,赵晓鹏 《智能车控制系统设计》PDF+DOC2015年第03期 何晨,赵国华,万丰 《基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计》PDF+DOC2013年第10期 牛闯,王翰章,赵玉立,周元群
  • 设计并实现了一种基于MC68HC908QY4单片机的自主避障智能模型车系统。本系统采用Freescale公司的MC68HC908QY4单片机作为核心控制单元,使用红外传感器采集路况信息,并通过一定的转换电路将传感器采集的模拟信息转换成单片机能够识别的数字信号,以便于单片机分析处理。通过单片机对红外传感器检测信息的分析、判断,从而给出判断结果,并给相应端口数字信号,再经过相应驱动电路驱动相应传感器,以达到自动控制转向,改变行驶路径,绕过障碍物的目的,从而实现自主避障智能模型车的稳定避障。

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