作者：李自成,程善美,蔡凯,秦忆 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2009年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2009070110 DOC编号：DOCDGJS2009070119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在对传统的反电动势过零检测原理分析的基础上，提出了一种利用线电压来实时计算反电动势的无刷直流电机(BLDCM)转子位置辨识方法。该方法抛弃了传统的反电动势过零硬件检测方法，通过检测无刷直流电机任意两路线电压，经软件实时计算，就可以得到未导通相的反电动势过零值，再延迟30&#176；电角度即可得到对应的换相点。对电机中点与直流母线电压中点的电位关系进行了具体推导，分析了在全桥PWM调制方式下断开相在非换相区间无电流续流的现象，从而证明全桥PWM调制方法适用于本文提出的转子位置辨识方法。该方法结构简单，不需要构造电机中点、不需要反电动势过零硬件检测和深度滤波电路。仿真和实验结果表明，本文提出的方法辨识转子位置精度较高，可以在较宽的转速范围内实现BLDCM的无位置传感器控制。

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