作者：宋雪丽,王虎林,王毅 单位：上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版：《仪表技术》2009年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJI2009040150 DOC编号：DOCYBJI2009040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 机器人系统是一种集光、机、电于一体的智能控制系统，它采用单片机作为微控制器，利用红外传感器检测路径，并根据反馈的检测信号驱动电机调速，达到寻迹的功能。系统的设计主要分为总体方案设计、硬件设计和软件设计部分，其中每一部分均采用模块化设计原则，使得设计易读、易修改、易扩充。

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