《移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势》PDF+DOC
作者:彭文刚,彭宝林,柳胜
单位:江苏《机电信息》杂志社有限公司
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDXX2009360540
DOC编号:DOCJDXX2009360549
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《基于人工免疫网络的机器人局部路径规划》PDF+DOC2010年第07期 胡选子,谢存禧
《滚动窗口局部路径规划在未知环境中的应用》PDF+DOC2010年第02期 马宏伟,邹治辉,李晓鹏
《自主移动机器人局部路径规划综述》PDF+DOC2009年第09期 鲍庆勇,李舜酩,沈峘,门秀花
《智能移动机器人导航控制技术综述》PDF+DOC2016年第05期 李成进,王芳
《基于模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2015年第01期 李晶,李文斌
《动态环境下自主移动机器人的导航复杂性》PDF+DOC2006年第05期 石鸿雁,孙昌志,陈冬阳,安跃军
《移动机器人路径规划方法研究》PDF+DOC 董宇欣
《未知环境下移动机器人路径规划方法》PDF+DOC2005年第01期 石鸿雁,孙茂相,孙昌志
《结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划》PDF+DOC2012年第02期 蒋纬洋,刘满禄
《基于分层模糊控制的机器人局部路径规划研究》PDF+DOC2013年第25期 褚刚秀,焦俊,江朝晖
综述了移动机器人的定位,导航,路径规划,避障及多传感器信息融合技术,介绍了主要的导航方式及其特点,导航系统的分类,并阐述了导航技术的应用现状及发展趋势。
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