作者:彭文刚,彭宝林,柳胜 单位:江苏《机电信息》杂志社有限公司 出版:《》 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJDXX2009360540 DOC编号:DOCJDXX2009360549 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 综述了移动机器人的定位,导航,路径规划,避障及多传感器信息融合技术,介绍了主要的导航方式及其特点,导航系统的分类,并阐述了导航技术的应用现状及发展趋势。

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