作者:王北战,何清华,贺继林,杨敏 单位:北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版:《现代制造工程》2009年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXGY2009060270 DOC编号:DOCXXGY2009060279 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理,设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明,此系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度。

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