作者：刘建国,杜玉红 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2009年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2009040430 DOC编号：DOCJXKF2009040439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了灭火机器人的构思过程、硬件基础、软硬件设计及其注意事项。对传动方式及驱动形式都做了讨论，并相应附注了计算过程和图表。最后基于灭火机器人比赛，着重说明了软件的编辑过程，通过对比赛场地的分析，确定了行走路线，以及需要使用的传感器的选择，并就所涉及的内容给出了整个运行程序的流程图。

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