《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC
作者:单建华
单位:东北大学
出版:《控制工程》2009年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZDF2009030290
DOC编号:DOCJZDF2009030299
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《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC2009年第01期 单建华
《基于模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2015年第01期 李晶,李文斌
《未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法》PDF+DOC2005年第04期 孟江华,朱纪洪,孙增圻
《移动机器人导航技术现状与展望》PDF+DOC2003年第05期 王志文,郭戈
《基于超声波传感器测距的家用自主式移动吸尘器路径规划算法》PDF+DOC2002年第08期 王火亮,孙守迁
《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC2012年第05期 杨喜林
《克服死循环转角固定的实时路径规划方法》PDF+DOC2010年第05期 单建华
《基于模糊逻辑行为融合路径规划方法》PDF+DOC2009年第03期 郝冬,刘斌
《智能车辆车道保持系统中避障路径规划》PDF+DOC2014年第02期 汪明磊,陈无畏,王家恩
《改进的模糊控制算法在机器人路径规划中的应用》PDF+DOC2014年第11期 施磊磊,施化吉,束长波,宋玉平
针对室内移动机器人导航要求,开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器,基于4个反应式行为,设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道,或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域;接近行为使机器人顺着障碍物前进直到开阔地带;搜寻行为使机器人不断朝向目标运动;线性行为使机器人到达目标点。机器人表现出很强的路径寻找能力,并且不需要定位信息。仿真实验表明该算法速度快,实时性好,路径平滑无震荡,实现了有效避障。
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