作者：邓明,张国枢,陈蕴 单位：陕西省计算机学会 出版：《计算机技术与发展》2009年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJFZ2009020710 DOC编号：DOCWJFZ2009020719 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前矿井无线通信技术存在的不足，详细分析了IEEE802.15.4标准和ZigBee技术，讨论了二者的关系及技术特点，在此基础上，提出了一种基于ZigBee技术的无线传感器网络定位系统。网络采用基于到达时间(time of arrival，TOA)的定位机制，先根据信号的传播时间和传播速度计算出节点间的距离，然后由极大似然估计法(maximum likelihood estimation，MLE)确定目标节点的位置。系统满足井下通信的要求，安装简单方便，精度高，稳定性好。

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