作者:杜力,李川,徐强,李嵩 单位:辽宁省机械研究院 出版:《机械设计与制造》2009年第08期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSYZ2009080810 DOC编号:DOCJSYZ2009080819 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 基于螺旋理论,运用四自由度对称并联机器人结构综合的方法,选择设计出一种2-RPS-2-UPS并联机器人。运用ADAMS软件建立了2-RPS-2-UPS四自由度并联机器人的模型,并进行了给定轨迹的运动仿真,得到了运动过程中执行构件的运动轨迹坐标值曲线。表明该四自由度并联机器人的运动是预定、可靠的。

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