作者：韩洁琼,陈雪梅,曾碧 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2009年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2009030460 DOC编号：DOCGYKJ2009030469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用了凌阳公司所生产的一款SPCE061A单片机和超声波测距模组结合，分别在移动机器人的前方、左侧、右侧安装超声波测距传感器，来实现对移动机器人周围环境的探测。着重给出该导航系统的硬件设计与实现，同时将搭建的硬件系统应用于未知环境下进行实时探测，从而验证系统的完整性、有效性。

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