《康耐视产品在埋弧焊焊缝跟踪系统中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统》PDF+DOC 焊缝跟踪是自动化焊接的关键。以ARM为开发平台，在嵌入式Linux系统的基础上开发了一套焊缝激光结构光的视觉传感系统，体积小，成本低。经过一台网络交换机将视觉传感器模块、传感器人机交互模块、机器人控制器模块以及机器人手控盒模块进行组网，形成了一个焊缝自动跟踪网络系统，便于设备的扩展和各个模块之间的数......
3. 《基于视觉检测的焊缝跟踪技术》PDF+DOC 介绍了基于视觉检测的焊缝跟踪技术的主要原理，根据检测方法的不同，将其分为基于被动光视觉的焊缝跟踪和主动光视觉的焊缝跟踪，对其主要原理、关键技术、优缺点和适用场合进行了讨论和分析，最后对其应用情况进行了简要介绍。...
4. 《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC 快速而准确地寻找到焊缝中心的位置是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题，文中提出一种基于视觉传感器CCD的焊缝跟踪系统。通过对焊缝图像的分析发现，焊缝图像具有较为明显的统计特征，即坡口的平均灰度较其它位置的平均灰度要大。基于这一统计特征，给出一种新的确定焊缝中心的快速算法。该算法根据像素点的灰度值对其进......
5. 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC 设计与实现了一套激光视觉引导的焊缝自动跟踪系统，包括系统的整体硬件构成和关键算法。在工业机器人末端安装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。采用小波变换滤除焊缝图像噪声，采用改进的Steger算法和Hough变换方法提取激光条纹中心直线，进一步提取出焊缝位置。提出一种双队列控制策略，在采集的焊缝......
6. 《基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC 针对船舶制造中长板对接焊缝的埋弧焊生产效率低、劳动强度大，且使用单线结构光传感器易受小车行走轨道安放的影响而产生导前误差，研制了一种基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统。基于结构光成像原理，建立了双线结构光传感器的数学模型，从中得到了焊缝轨迹空间位姿和焊缝偏差。设计了双线结构光传感器，并结合埋弧焊......
7. 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC 以视觉传感型焊缝跟踪系统为研究对象，详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和特征点提取等图像处理过程；总结了一些传统和新型的图像处理算法，并讨论了各自的工作原理和优缺点。最后，对图像处理技术在焊缝跟踪中的应用前景作了展望。...
8. 《一种基于数学形态学的焊缝图像处理方法》PDF+DOC 介绍了二值及灰度数学形态学进行图像处理的基本原理。针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像，提出了数学形态学滤波去噪方法。实验结果表明，该方法能获取清晰的焊缝坡口特征，便于提取焊缝中心。经测定，总的处理时间为23ms，满足实时控制的要求。...
9. 《视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨》PDF+DOC 介绍了用于焊缝跟踪的几种视觉传感方法及控制技术的原理、特点，在此基础上提出一种基于结构光焊缝激光跟踪系统的实施方案，该方案能够将三维控制转换为一维控制，控制简单，实施容易，对焊缝跟踪系统的研制有一定的参考作用。...
10. 《基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究》PDF+DOC 研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．其原理是，采用VC语言开发出图像处理软件，通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置，再反馈到控制机构发出控制信号，控制执行机构，达到对焊缝的跟踪．并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性．...