作者：高明,倪长明,许南绍 单位：重庆理工大学 出版：《重庆理工大学学报(自然科学)》2009年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGGL2009040060 DOC编号：DOCCGGL2009040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对电动助力转向控制系统的综合控制策略进行了理论分析，依据控制时机选择控制模式来确定目标转矩，从而实现转向控制.为改善汽车转向轻便性和路感，设计了在无角度传感器的情况下以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统.在分析电动助力转向系统数学模型的基础上，建立了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型，进行了仿真分析.仿真结果表明：所设计的电动助力转向系统，在改善转向轻便性和路感的同时，控制性能不受系统参数变化的影响，具有稳定的转向盘转矩特性；目标转矩的控制采用PID调节器，应用力矩传感器检测转矩和电机作用转矩来估算转向盘角度，不同的转向盘角度采用不同的助力比，更符合驾驶员的驾驶习惯，使转矩调节更平稳。

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