作者：安永祥,刘江沙 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2009年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2009020200 DOC编号：DOCIKJS2009020209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要讨论了在工程实践中，多种运输工具协同配合运输物料时，翻斗汽车和有轨转台运输平车的定位控制和系统设计问题。在综合比较了图像成像法和光幕测量法后，选择了双测距传感器的测量方法，并利用PLC控制系统和模糊控制算法控制转台运输车自动与翻斗汽车实现对中定位。最后，利用函数系统误差分析方法对对中定位原理的误差进行了分析，并证明此种对中方法完全能满足系统误差的要求。

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