作者：张红党,商高高 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2009年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2009040780 DOC编号：DOCJSYZ2009040789 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在主动前轮转向系统中引入横摆角速度反馈传感器，建立了主动前轮转向系统数学模型和横摆角速度反馈控制模型，使用PID控制器实现横摆角速度反馈控制；系统通过产生附加的前轮转角，对前轮转角进行修正，使车辆转向行驶时的横摆角速度和侧偏角很好地跟踪参考模型；并在系统阶跃和正弦输入下分别进行仿真分析，结果表明，在主动前轮转向系统中引入横摆角速度反馈控制可以显著改善车辆横摆角速度的瞬态响应，从而提高了车辆的转向稳定性。

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