作者：郭立观,孟文俊,郑晖 单位：山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心 出版：《山西冶金》2009年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDYZ2009040110 DOC编号：DOCSDYZ2009040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 初步研究了一种新型防摇控制系统，把倾角器作为摆动传感器使用。倾角器与视觉系统相比，在实现相同功能的情况下，倾角器的成本更低，耐用且更易维护。并且设计了两种吊重角速度观测器，为设计开发新型反馈控制系统打下了基础。

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