作者：刘栋炼,裴海龙 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2009年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2009060230 DOC编号：DOCSJSJ2009060239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高无人机的控制性能，针对某小型无人直升机，提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案，详细给出了系统整体方案的设计和接口设计。以一种新的方式采集遥控器的控制信号，这些信号直接是数字信号，这使得对手控信息的采集更加可靠安全。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。

    📙 相关资料

    1. 《民用小型无人机飞行控制系统硬件设计》PDF+DOC 针对民用无人机体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等要求，给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案，并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块；通过详细的结构框图描述了如何有效的将各功能模块组成一个稳定的系统；在小型固定翼无人机上的飞行测试验证了该设计方案的可......
    2. 《探究传感器在无人机飞行控制系统中的应用》PDF+DOC 随着科学技术的快速发展，近年来我国无人机领域的进步极为迅速，无人机飞行控制系统的受关注程度也随之提升。基于此，分析无人机飞行控制系统中传感器的基本应用，并结合实例深入探讨传感器的具体应用，希望研究内容能够为相关从业人员带来一定启发。...
    3. 《新型无人直升机飞行控制技术研究》PDF+DOC 无人直升机又被称为空中机器人，是一种由无线电遥控器操作控制的航空器，因为它有着遥控自主和半自主地飞行能力，所以能够独立的完成不同的军事任务。无人直升机的结构比较简单，它的造价也是比较低廉的，并且生存能力比较强，能够完成很多有人驾驶飞机无法完成的任务。所以本文主要阐述的是新型无人直升机飞行控制技术，全......
    4. 《提高无人机飞控系统数据采集准确度的算法准则》PDF+DOC 综述了无人机飞行控制系统各种参数采集、融合准确度对飞控系统稳定性的影响，提出了提高飞行控制系统各种参数采集、融合准确度的算法基本准则。...
    5. 《小型无人机飞行控制系统的硬件实现》PDF+DOC 介绍了基于PC104的小型无人机飞行控制系统的硬件实现，给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型，详细对惯性测量单元和电子罗盘进行了分析，系统具有设计精炼，可靠性高，可移植性强等特点。...
    6. 《基于DSP的无人机飞控系统的硬件设计》PDF+DOC 为方便对无人机进行控制和管理，针对无人机性能指标、重量和体积要求，设计一种基于DSP TMS320F28335的飞行控制系统。...
    7. 《无人机遥感系统的研究进展与应用前景》PDF+DOC 阐述了无人机遥感兴起的背景。从无人飞行平台、飞行姿态控制与导航、数据传输与存储、数据处理、传感器技术、空域使用政策等方面探讨了发展无人机遥感系统的基础、问题、研究进展和趋势。通过描述无人机遥感系统在大量相关行业领域的应用与实践，点出了发展无人机遥感系统的必要性与意义所在。最后，从科技、政策等方面给出......
    8. 《无人机容错飞行控制系统研究与应用》PDF+DOC 文章针对某型无人机高可靠性要求，提出一种容错飞行控制系统构架，同时研究飞行控制系统的故障诊断和容错控制；首先对飞行控制系统三大组成部分传感器子系统、机载计算机、伺服子系统进行余度设计；然后对三部分进行故障诊断并根据故障诊断信息进行自适应容错控制；仿真验证与应用结果表明，该方案实现了部分自主维护和自适......
    9. 《无人直升机飞行控制系统的设计与实现》PDF+DOC 针对某型无人直升机的性能要求，以某型无人直升机为背景，本文设计了基于DSP28335的飞控系统。本文首先介绍了设计的总体方案、各分系统设计思想及其软硬件实现，最后通过进行半物理仿真试验得出试验结果。试验结果表明该飞控系统设计合理，满足无人直升机的性能要求，具有一定的工程实用价值。...
    10. 《高度传感器在无人直升机上的应用及故障分析》PDF+DOC 为了预防无人直升机使用过程中发生与高度传感器相关的故障，减小飞行安全事故的可能性，针对某型无人直升机在执行任务中发生的一次飞行故障，结合高度传感器的工作原理和在无人机飞行控制中的应用，采用可靠性分析中的故障树的方法，分析了存在的故障原因。最后针对出现的高度传感器故障原因提出了解决和预防的方法。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。