《数字光电跟踪系统定位时的自激振荡及其抑制》PDF+DOC
作者:陈娟,王建立
单位:中国科学院光电技术研究所;中国光学学会
出版:《光电工程》2009年第08期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGDGC2009080060
DOC编号:DOCGDGC2009080069
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由于某些非线性的影响,数字光电跟踪系统定位精度大大降低,因此相应的非线性补偿方法研究势在必行。本文以数字化光电跟踪系统为研究对象,首先进行了电视跟踪定位时影响定位精度的等效间隙非线性分析,给出了两种主要非线性的理论表达式,即量化非线性和光电探测器滞后非线性,然后采用描述函数法对实测定位自激振荡进行了定量分析,最后确定了双极工作模式的PWM功率驱动器。在实际的数字化光电跟踪系统定位实验研究中,定位误差的最大峰-峰值小于22.23″,表明双极PWM驱动器的零位振颤特性,对数字控制系统的自激振荡起到了很好的抑制作用。
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