作者：晏祖根,孙立宁 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2009年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2009120650 DOC编号：DOCHEBX2009120659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于实时误差补偿的精密定位系统的研究》PDF+DOC2006年第01期 孙立宁,晏祖根 《一种基于VB的超声波线切割机导轨误差的测量与补偿系统设计》PDF+DOC2011年第22期 王欣威,慕丽 《滚珠丝杠磨削加工中的振动测试与分析》PDF+DOC2011年第03期 于艳美,李春梅,冯虎田 《基于实时误差补偿的机器人系统研究》PDF+DOC2007年第11期 晏祖根,孙立宁,詹华群 《江河大坝的微形变检测系统研究》PDF+DOC2007年第04期 孟令启,丰莉,黄其柏 《镗铣加工中心进给系统热误差检测实验研究》PDF+DOC2017年第10期 孙军,郎姝,孔碧溪 《一种新型的微量进给镗杆》PDF+DOC1998年第07期 高栋,袁哲俊,赵伟明,林发荣 《数显3m直尺式平整度仪的设计与测量原理》PDF+DOC1997年第02期 吴康雄,杨德明,王英健,李亚非 《雷达天线罩折射误差补偿的方法》PDF+DOC1991年第05期 俞殷秋,高晓光 《基于FPGA的数字磁罗盘开发》PDF+DOC2012年第09期 吴宏硕,宗群

    • 针对二维直线运动平台末端出现偏摆误差、降低平台直线运动精度的现象，研制了一种新型的基于偏摆误差实时补偿的高速精密定位平台.基于电容式微位移传感检测技术，建立了新型精密定位平台的偏摆误差检测模型.采用赫兹接触理论，建立了滚珠导轨副的刚度模型，进而建立了基于滚珠丝杠驱动、直线滚珠导轨副支撑的宏动工作台的偏摆振动模型.实验结果验证了宏动工作台偏摆振动模型的有效性；采用微动工作台进行宏动工作台直线运动偏摆误差的实时补偿，新型精密定位平台的性能得到较大改善。

    📙 相关资料

    1. 《基于实时误差补偿的精密定位系统的研究》PDF+DOC 介绍了基于实时误差补偿的精密定位系统的组成，分析了系统的偏摆振动模型，讨论了偏摆误差检测原理。利用有限元软件ANSYS，设计了采用双层平行板弹性铰链结构、基于PZT直接驱动的微驱动补偿工作台。实验结果证明，采用实时误差补偿技术，定位系统的运动性能得到较大提高。...
    2. 《一种基于VB的超声波线切割机导轨误差的测量与补偿系统设计》PDF+DOC 以机床导轨误差理论为基础，基于VB设计了一种机床导轨误差测量与补偿系统。该系统采用光栅传感器来确定导轨的水平位置，通过电涡流位移传感器把被测量(机床导轨误差)转化成电信号，用USB2828数据采集卡的AD功能把传感器输出的电信号转化成数字信号，按传感器及驱动电源的灵敏度计算出补偿误差所需的电压值，再......
    3. 《滚珠丝杠磨削加工中的振动测试与分析》PDF+DOC 振动是影响滚珠丝杠加工质量的重要因素。通过对振动信号的分析，可以提出相应减振措施来提高丝杠的加工质量。通过实验研究丝杠在磨削加工过程中8个关键位置处的x、y、z3个方向的振动特性。各位置的时域谱和频率谱的对比分析表明：产生振动的主要方向为工作台移动方向，主要来源是砂轮架、头架、砂轮架电机、头架电机的......
    4. 《基于实时误差补偿的机器人系统研究》PDF+DOC 介绍了基于偏摆误差实时补偿的高速高精度机器人系统的组成及工作原理，讨论了机器人的偏摆误差检测原理，设计了电容式偏摆误差检测传感器和基于双层平行板弹性铰链结构、PZT直接驱动的微驱动补偿工作台。实验结果表明，采用微动工作台实时补偿宏动工作台直线运动的偏摆误差，可使机器人的运动性能得到较大提高。...
    5. 《江河大坝的微形变检测系统研究》PDF+DOC 微形高检测系统采用高精密激光传感器，运用屏蔽系统和位置补偿，使得精度提高到微米级，可将其用于超级高坝坝体形变检测。该系统不受湿度、温度、电磁场的影响，能够在恶劣的环境下实现无人自动监控，并自动进行数据处理。对精密X-Y-Z三向工作台做了重点设计，根据机电一体化原理采用了滚珠丝杠、直线导轨等精密元件。......
    6. 《镗铣加工中心进给系统热误差检测实验研究》PDF+DOC 针对TX1600G镗铣加工中心X轴进给系统，设计实验方案采集进给系统的温度场和热误差数据，得到的数据可用于热误差补偿。首先依照实验方案，测量了丝杠关键位置的温度和丝杠上各测点的定位误差。然后利用误差分离原理，较好的分离出了丝杠的热误差。根据实验结果分析了前后轴承、螺母温度随时间变化的规律以及丝杠上各......
    7. 《一种新型的微量进给镗杆》PDF+DOC 研制了一种适用于在精密和超精密镗削加工中进行误差在线检测与补偿的新型微量进给镗杆系统。...
    8. 《数显3m直尺式平整度仪的设计与测量原理》PDF+DOC 介绍了作者研制的“数显3m直尺式平整度仪”的结构组成和测量原理，并重点论述了直尺导轨直线度的保证以及误差信号的处理、系统控制等关键技术。...
    9. 《雷达天线罩折射误差补偿的方法》PDF+DOC 本文主要论及寻的导弹雷达导引头天线罩折射误差的补偿问题。主要包括：误差的产生，补偿方案及仿真结果。...
    10. 《基于FPGA的数字磁罗盘开发》PDF+DOC 针对电子罗盘的定位导航应用，开发了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)作为微控制器的数字磁罗盘，具有成本低、速度快、功耗小的优点。FPGA负责完成对数字磁阻传感器和数字加速度计的数据采集、方位角计算、LED显示以及串口输出等处理。对罗盘的误差来源进行了分析，重点对其中的硬干扰误差进行了补偿修正。为了......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。