作者：张永辉,黄飞 单位：山东交通学院 出版：《山东交通学院学报》2009年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJNJT2009030040 DOC编号：DOCJNJT2009030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阐述了EPS的结构和控制原理，并分析了转向助力控制、回正控制、阻尼控制3种控制方式和PID控制在系统上的实现过程。仿真分析表明：基于PD控制算法的控制器能使转向更加轻便，减小车辆高速行驶时的转向超调量或摆振。

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