作者：陈勇,吕霞付 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2009年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2009020210 DOC编号：DOCYQXB2009020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于色敏传感器的自动滴定仪设计》PDF+DOC2015年第08期 李大琳,梁家鹏,张嘉俊,邓嘉杰,谢翠峰,许志荣 《基于模糊自整定PID控制的绿茶微波烘干温控装置的设计》PDF+DOC2018年第12期 张东虞,杨琳 《两相混合式步进电动机闭环控制的研究》PDF+DOC2000年第03期 贵献国,徐殿国,王宗培 《步进电动机在针织开幅机上的应用》PDF+DOC1993年第04期 何福友,张素欣 《面向“X-by-Wire”的电子节气门开发》PDF+DOC2005年第05期 王晓明,陈熙,宋建锋 《果树施药仿形喷雾的位置控制系统》PDF+DOC2004年第03期 王贵恩,洪添胜,李捷,可新荣,岳学军 《模糊控制自动灌溉系统设计》PDF+DOC2007年第S1期 杨文君,刘生福 《基于混合信号微处理器的制袋机控制系统》PDF+DOC2007年第12期 丁金华,王学俊,李明颖,张磊,都虹 《基于AT89C51单片机的自动纠偏仪的设计》PDF+DOC2007年第23期 肖艳军,程琪,许波 《基于雷达的嵌入式车载辅助驾驶系统的设计》PDF+DOC2007年第02期 于立萍,何克忠

    • 为避免放射性试剂近距离稀释分装对人体造成的辐射伤害，开发一种基于模糊控制的放射性试剂分装机器人(机构)。该系统能远距离控制放射性试剂的自动分装稀释，并对设备的运行状态、工艺流程进行监控。基于集成控制的思想对放射性试剂分装机器人(机构)的位置精度进行控制，达到较高的分装精度，同时系统稳定、高效地协同工作得到提高，实现了各种放射性试剂的分装需要和低污染的技术要求。在医院试用，效果良好。

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