作者：刘培强,曾国贵,黄海,沈建平,祖家奎 单位：中国直升机设计研究所 出版：《直升机技术》2009年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZSEN2009040130 DOC编号：DOCZSEN2009040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对40Kg级的航模直升机的技术特点，构建了飞行控制系统的硬件架构，研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机；详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机载飞控软件架构和功能模块；最后，鉴于直升机控制的技术难度和航模直升机特殊的飞行特点，对航模直升机的控制思想、控制策略以及飞行试验提出了自己的认识和实施路线。

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