作者：黄海滨,姜赞 单位：厦门理工学院 出版：《厦门理工学院学报》2018年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLGZY2018050020 DOC编号：DOCLGZY2018050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对小长径比螺丝规格和拧紧特点设计了一套螺丝自动拧紧系统。系统以伺服电机为动力源，利用扭矩传感器采集电批拧紧扭矩，通过编码器反馈拧紧电批的实时转角。同时，提出了控制小长径比螺丝拧紧过程的扭矩-转角算法，以检测螺丝拧紧质量。螺丝拧紧实验和正常、滑牙、浮锁、漏锁等情况的扭矩曲线检测结果表明，设计的系统可实现小长径比螺丝自动拧紧功能，提出的扭矩-转角算法能较好地实现小长径比螺丝拧紧质量的判定，且判定结果是可靠的。

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