作者：李春菊,陈文瑛 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2009年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2009030130 DOC编号：DOCJDCP2009030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对移动机器人，提出了一种基于虚拟力场法的位置闭环避障方法。该方法简易、直观，使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它，实现机器人朝着目标点移动。通过实验验证了这种方法的效果良好。

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