作者：张朝阳,肖昌汉,阎辉 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2009年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2009040110 DOC编号：DOCXDYX2009040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《四面体磁梯度张量系统的载体磁干扰补偿方法》PDF+DOC 于振涛,吕俊伟,毕波,周静 《基于磁传感器阵列的磁性目标跟踪方法》PDF+DOC2015年第12期 尹刚,张英堂,范红波,李志宁 《全张量磁梯度探头结构设计》PDF+DOC2015年第08期 李萌 《基于循环队列的磁梯度张量测量数据同步技术设计》PDF+DOC2015年第07期 万家佐,凌振宝,王君,马超,李文可 《平面十字磁梯度张量系统的两步线性校正》PDF+DOC2017年第09期 李青竹,李志宁,张英堂,范红波,尹刚 《基于全张量磁场梯度的磁偶极子定位及误差分析》PDF+DOC2017年第03期 张宁,王三胜,易忠,李华,孟立飞 《磁性目标的单点模量测距方法》PDF+DOC2014年第01期 万成彪,罗诗途,王伟,张琦,翁飞兵 《磁梯度张量在磁体测距中的应用研究》PDF+DOC2013年第04期 肖雄,杨晓非,欧阳君 《基于MEMS技术的微型磁性开关阵列》PDF+DOC2000年第05期 李德胜,张鹏飞,藤田博之 《一种应用于多重干扰领域新型定位方法》PDF+DOC2011年第09期 徐杰

    • 针对以往利用总量磁场(或梯度)或磁场分量测量的定位方法计算量相对较大、定位实时性较差的不足，根据磁偶极子模型基础上的简易方便的磁梯度张量定位模型，利用一个测点的测量值实现了实时磁性定位。利用平面磁梯度测量系统，对定位模型进行了仿真分析，表明该方法具有较高的精度，磁探仪精度、基线距离等是影响定位误差的主要因素，该方法对实际磁定位工作具有一定的参考价值。

    📙 相关资料

    1. 《四面体磁梯度张量系统的载体磁干扰补偿方法》PDF+DOC 针对搭载于水下无人航行器(UUV)的四面体磁梯度张量系统易受载体磁场干扰的问题，提出了一种载体磁干扰补偿方法.该方法在载体磁干扰产生机理的基础上，利用磁梯度张量差分测量算法融合四面体磁梯度张量系统中四个矢量磁力仪的载体磁干扰，建立了磁梯度张量系统载体磁干扰数学模型；然后在此数学模型的基础上提出了磁干......
    2. 《基于磁传感器阵列的磁性目标跟踪方法》PDF+DOC 针对基于磁矢量测量的磁性目标跟踪具有高度非线性且无法得到解析最优解的问题，提出了基于磁传感器阵列的磁性目标跟踪方法.该方法首先利用设计的磁传感器阵列测量磁性目标产生的磁梯度张量信息进行目标方位的单点估计，然后联合磁标量、磁梯度张量各分量及张量矩阵的特征值实现了磁性目标位置和磁矩的单点估计，在连续的单......
    3. 《全张量磁梯度探头结构设计》PDF+DOC 超导梯度传感器检测灵敏度高，是一种测试精度较高的传感器。为进一步提高传感器的检测精度得到精准的数据处理结果，本文构造六方金字塔探头检测模型，并结合立体几何的方法对磁场梯度传感器的位置进行分析，采用投影的方法得到数据表格。通过此表，可求得探头在空间磁场的磁梯度张量。同时求得探头结构通式。...
    4. 《基于循环队列的磁梯度张量测量数据同步技术设计》PDF+DOC 在磁梯度张量测量中，梯度传感器的姿态发生变化会导致所测的磁场梯度产生较大的波动，影响对异常数据的解释与反演。要利用惯导系统测得的姿态信息对传感器测量的张量数据进行校正，必须保证惯导数据与张量数据在采集时间点上严格一致，针对这一问题，设计一种软硬结合的张量梯度测量系统数据同步采集技术，在硬件方面，设计......
    5. 《平面十字磁梯度张量系统的两步线性校正》PDF+DOC 磁梯度张量系统的测量精度受限于磁传感器的零漂、灵敏度差异和三轴非正交性等系统误差以及各传感器轴系间的非对准误差。构建了平面十字磁梯度张量系统的误差参数线性模型，提出了两步线性校正法。利用两个非线性变量转换构建单磁传感器系统误差的线性方程组，对误差参数进行最小二乘估计，将传感器实际输出校正为各自理想正......
    6. 《基于全张量磁场梯度的磁偶极子定位及误差分析》PDF+DOC 为了对磁偶极子进行高精度的磁性定位，文章从磁偶极子模型出发，推导出磁偶极子的空间坐标与其产生的磁场及磁场梯度之间的关系式；针对模型及关系式，设计了一种全张量磁场梯度传感器，能够一次测量出精确定位所需的9个磁场梯度值和3个磁场强度值；对比仿真结果和实验结果，发现二者具有较好的一致性，证明了该理论模型的......
    7. 《磁性目标的单点模量测距方法》PDF+DOC 针对磁偶极子模型，提出了一种基于磁梯度张量信息的模量测距方法.该方法利用磁传感器阵列测量磁性目标的磁感应强度模信号、总梯度模信号和梯度张量模信号，从而求解阵列与目标之间的距离.本文介绍了一种十字型平面磁梯度张量测量系统，并推导了测距求解过程；根据测距模型分析了影响测距精度的因素；仿真与实验结果表明：......
    8. 《磁梯度张量在磁体测距中的应用研究》PDF+DOC 磁测距技术具有全方向定位、对环境依赖低等优点，拥有广阔的应用空间。传统的磁测距技术以磁场总量测量为主，但计算量大，定位实时性差。针对这一不足，在磁偶极子模型的基础上建立了磁梯度张量测距模型。通过欧拉反褶积法理论推导出磁梯度张量定位的距离公式，根据该公式确立了5传感器测距模型，并以霍尼韦尔5883L微......
    9. 《基于MEMS技术的微型磁性开关阵列》PDF+DOC 为了在二维微驱动系统中实时检出磁性移动块的存在位置 ，提出并试制了一种基于MEMS工艺的微型磁性开关阵列 ，它作为一种位置传感器通过扫描查询方式工作。对该传感器的工作原理、制做工艺做了详细的描述 ，并给出了一些实验结果。...
    10. 《一种应用于多重干扰领域新型定位方法》PDF+DOC 在不需要舰载定位装置的情况下，舰船磁定位方法已能定位大海中航行的舰船。针对磁定位中磁场信号的变化严重依赖于潮汐深度、舰船和传感器阵列的相对位置2个因素的问题，本文将潮汐变化、舰船和传感器阵列的相对位置2个重要影响因素纳入到舰船磁场信号模拟模型中，根据舰船磁场测量数据定位舰船踪迹，并且不需要舰船上人与......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。