《车辆前方行驶环境识别技术探讨》PDF+DOC
作者:于涛,徐家明
单位:东风汽车公司
出版:《汽车科技》2009年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCKJ2009060070
DOC编号:DOCQCKJ2009060079
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基于雷达和视觉技术对车辆前方行驶环境识别,进而判断车辆安全状态和实现纵向横行运动状态警示和控制,其是实现汽车安全辅助驾驶的主要技术途径。介绍车辆前方行驶环境识别涉及到的雷达和视觉的一些技术,其中包括雷达种类和适用场合,雷达检测障碍物的算法,车用图像的性能要求,基于图像特征和模型的车道线识别的方法,利用图像实现其他环境信息识别的方法。
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