《基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计》PDF+DOC
作者:张伟,鲁守银,谭林
单位:西安市三才科技实业有限公司
出版:《电子设计工程》2009年第09期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGWDZ2009090420
DOC编号:DOCGWDZ2009090429
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在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上,基于层次结构,简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航,使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物,停靠到目标点,并能向参访者导览解说,最后验证了该系统的有效性和优越性。
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