作者：邵清亮,张振川,张芝贤 单位：上海市计算技术研究所;上海计算机软件技术开发中心 出版：《计算机应用与软件》2009年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYRJ2009040540 DOC编号：DOCJYRJ2009040549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对比分析几种常用的无线传感器网络节点定位方法。针对煤矿井下节点移动性可能导致普通的定位算法变得不精确，提出了蒙特卡罗定位(Monte Carlo Localization)算法。该方法利用物体运动的连续性，通过选取合适的模型完成移动节点位置预测与定位。经仿真验证在低密度锚节点环境下，蒙特卡罗方法位置估计误差明显低于其它方法，提高了移动节点定位算法的准确性。

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