作者：邹焱飚,王研博,张献伟 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2018年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2018050560 DOC编号：DOCJSYZ2018050569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《电动振动台输出力跟随控制的仿真和实验研究》PDF+DOC2017年第21期 邹焱飚,周卫林,张献伟 《开关特性测试仪校准装置的速度发生器设计》PDF+DOC2016年第01期 李世齐,汤斌,吴璋 《变截面悬臂梁结构动载荷辨识方法》PDF+DOC2020年第09期 吴肖,曾捷,胡子康,李明,胡锡涛 《基于光纤光栅传感器和卡尔曼滤波器的载荷识别算法》PDF+DOC2018年第03期 宋雪刚,刘鹏,程竹明,魏真,喻俊松,黄继伟,梁大开 《传感器非线性参数的最优估计》PDF+DOC1998年第02期 彭月祥,徐理民 《车床静刚度的电测方法》PDF+DOC1992年第02期 王贵珉,赵长发,曹学义 《钢管水压试验机特性仿真分析》PDF+DOC2008年第12期 吴水康,徐普跃,施光林,沈伟 《利用插值法和曲线拟合法标定电涡流传感器》PDF+DOC2007年第01期 于鹏,许媛媛 《一种无线传感器网络中的混沌信号重构算法》PDF+DOC 黄锦旺,李广明,冯久超,晋建秀 《微量水分在线检测系统数学模型的建立》PDF+DOC2013年第08期 郝建亮,宋文爱,杨录,杨裔剑侠

    • 为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制，对电动振动测试实验系统的数学模型和速度估计方法进行实验研究。运用机理法建立了系统数学模型，并通过递推最小二乘法算法辨识出模型中的未知参数。采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法。由于速度信号缺乏有效的传感元件，采用基于加速度和位移的卡尔曼滤波器来估计三参量反馈信号中的速度信号，以此克服直接用位移差分获得速度信号所产生的量化噪声。构建以Twin CAT实时控制软件为基础的振动输出力跟随控制实验系统，实验结果证明采用卡尔曼滤波器能有效消除系统的量化噪声。

    📙 相关资料

    1. 《电动振动台输出力跟随控制的仿真和实验研究》PDF+DOC 为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制，对交流伺服电机驱动的振动台输出力跟随控制策略进行研究。采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法，在Matlab/Simulink平台上运用实数编码遗传算法对三参量前馈控制器参数优化整定，并进行正弦输出力跟随控制仿真；构建以TwinCAT实时控制......
    2. 《开关特性测试仪校准装置的速度发生器设计》PDF+DOC 在对开关特性测试仪各速度参量进行校准时，需要有一个能够满足校准需要的速度发生装置。本文介绍了一种在高压开关特性测试仪校准时提供速度信号的速度发生器的总体设计方案，详细讨论了其设计过程。该速度发生器应用STM32F407作为主控芯片；设计了一套提供真实位移过程的位移机构；设计了信号输出电路以输出可自定......
    3. 《变截面悬臂梁结构动载荷辨识方法》PDF+DOC 在航空航天领域，作用在结构上动载荷的确定对结构健康监测是非常必要和重要的。为此，本文以类似机翼结构的变截面悬臂梁结构为研究对象，提出了一种基于光纤光栅传感器与卡尔曼滤波器的动载荷识别方法。首先，根据变截面梁单元形式，推导出变截面梁的质量矩阵与刚度矩阵，建立动力学运动方程。然后，以光纤光栅传感器测得的......
    4. 《基于光纤光栅传感器和卡尔曼滤波器的载荷识别算法》PDF+DOC 载荷识别在结构健康监测中的地位十分重要，为了在结构健康监测的同时利用最优化算法对系统进行有效控制，提出了一种基于光纤光栅(FBG)传感器和卡尔曼滤波器的载荷识别算法。该算法建立在卡尔曼滤波器的基础上，以FBG传感器测得的应变值作为观测信号，通过卡尔曼滤波器产生的增益矩阵、新息序列和协方差矩阵，利用最......
    5. 《传感器非线性参数的最优估计》PDF+DOC 为了使传感器能够准确测量，标定是必不可少的，而好的似合曲线能够改善传感器的测量性能。通过对某电涡流位移传感器位移、电压用多项式拟合曲线的特点进行分析，经过试探发现该传感器曲线可转化为直线。用逼近法和最小二乘法求得使曲线转化为直线的各参数的初始值，且偏差更小。再对这些参数以非线性编差最小为条件采用模式......
    6. 《车床静刚度的电测方法》PDF+DOC 本文论述了利用电测技术测量车床静刚度的方法。这种方法与机械式测量比较，取消了加力环和千分表，代之以电测式压力传感器、数字式测力仪和电容式位移传感器、位移——振动测量仪。测量时能够连续加载，直接绘出静刚度特性曲线，同时应用最小二乘法对实验结果进行数据处理，求出车床静刚度的线性回归方程。...
    7. 《钢管水压试验机特性仿真分析》PDF+DOC 宝钢钢管厂3~#油井管线水压试验机是一台集机械、电气、液压、传感、自动控制及计算机等技术为一体的现代化设备，在功能上很好地满足了钢管的水压试验要求，但在使用中也出现了一些问题，尤其是平衡缸位移超差问题。本文作者在建立增压系统与平衡系统数学模型的基础上，对水压试验机的特性进行了仿真分析。...
    8. 《利用插值法和曲线拟合法标定电涡流传感器》PDF+DOC 首先介绍了插值法和曲线拟合法的基本类型及数据模型，然后介绍了如何利用两种方法结合建立传感器输出与位移的对应关系，即传感器的标定。对两种方法的系统分析而建立的标定数据模型是一种有效的电涡流传感器标定模型，通过进一步论证得到了完整的标定流程。...
    9. 《一种无线传感器网络中的混沌信号重构算法》PDF+DOC 将无线传感器网络节点观测区域中的一个混沌信号发送到融合中心，进行信号重构.由于节点的通信带宽受限，信号传输之前需要进行量化，给信号带来量化噪声，使得信号重构工作变得更为棘手.本文提出用平方根容积卡尔曼滤波器对融合中心收集的信号进行重构.首先估计观测信号的概率密度函数，使用最优量化器量化观测信号，在有......
    10. 《微量水分在线检测系统数学模型的建立》PDF+DOC 针对火药生产过程中要实时检测其含水量，设计了电容式水分检测传感器，并设计了自平衡电桥及其水分检测电路。由于要求检测的火药含水量低，约为0.5%~3%，且检测精度为0.1%，因此对影响含水量的温度、湿度、重量容积比和电压幅值等因素分别进行了研究，并根据多个参数建立了多元线性回归模型。经过大量物料实验，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。