作者：孔维娟,叶汉民,覃嘉恒,唐瑜 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第22期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009220470 DOC编号：DOCWJSJ2009220479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文阐述了一种应用在CNC精密成型磨削设备上的新型控制系统，采用基于DSP芯片的永磁同步电机(PMSM)构成其伺服系统。在PMSM矢量控制中，需要利用转子位置信息实现转子磁场高性能的定向控制。本文设计了一个基于滑模观测器的无传感器矢量控制系统，以估算电机转子位置。并介绍了利用DSP实现的软件和硬件设计。仿真结果表明，由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质。

    📙 相关资料

    1. 《无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统的研究》PDF+DOC 在永磁同步电机矢量控制系统中，需要利用转子位置信息来实现转子磁场的定向控制。为了取消机械传感器，电机转子的速度和位置通过测量定子电流和电压来估计。基于滑模变结构理论，本文将滑模变结构控制应用于永磁同步电机控制系统。根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个滑模变结构观测器，以估算电机的转子位置和速度，实......
    2. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 永磁同步电机因其自身的一些优点，在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。同时随着无位置传感器的深入研究以及矢量控制技术的日趋成熟，基于无位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统正成为一个重要的研究方向。本文首先简单介绍了永磁同步电机测量模型和矢量控制的基本原理，在此基础上介绍了近十几年来......
    3. 《基于模糊神经滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 为了解决传统滑模观测器的抖振问题，提出了一种用于永磁同步电机的模糊神经滑模观测器。分析了滑模增益对抖振的影响，并采用模糊神经网络动态调整滑模增益以改善抖振，利用李雅普诺夫函数证明了模糊神经网络观测器的稳定性。利用锁相环方法提取转子位置与速度信息，减小由高频噪声引起的误差。仿真结果表明：改进后的滑模观......
    4. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机控制中机械传感器的存在使系统具有一定的缺陷，甚至在某些情况下系统不能正常工作。为解决此问题，将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中，将基于反电动势的状态与跟踪观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法，并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的......
    5. 《基于改进型滑模观测器的电动汽车用永磁同步电机转子位置估算》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)作为一种电动汽车的驱动电机，对汽车性能有着直接的影响。目前，无位置传感器检测转子位置技术以其诸多优点代替了传统位置传感器，成为当今重要的科研方向之一。通过对传统滑模观测器控制原理的研究，提出了一种新型改进滑模观测器，即引入反曲函数代替饱和函数，进一步提高了无位置传感器检测的准......
    6. 《基于扩张状态观测器的无传感永磁同步电机研究》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)高性能伺服控制系统中需要对转子位置进行高精度的辨识。设计了一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的PMSM无位置传感器控制方法。仿真结果表明，基于ESO的无位置传感器控制方法能获得准确的转子位置和速度信息，实现了系统的无位置传感器矢量控制。该方法与常用的两种使用滑模观测器(S......
    7. 《永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统研究》PDF+DOC 从工程实际出发，探讨了基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机转子位置估计算法，阐述了转子位置信息的提取过程。为了验证理论分析的正确性与可行性，在Matlab6.5/Simulink平台上对内埋式永磁同步电机进行了仿真研究，并进行了系统静态、动态性能的测试。...
    8. 《基于扰动滑模观测器的永磁同步电机矢量控制》PDF+DOC 分析了一类非线性系统基于扰动的滑模状态观测器设计的基本思想，在此基础上将其应用到永磁同步电机无传感器矢量控制策略下永磁转子速度及位置信息的获取当中。为获取精度较高的状态估计，设计了具有变截止频率特性相位补偿的位置及具有自适应调节率的转速滑模观测器，理论分析表明这类观测器对参数变化具有极强的鲁棒性。仿......
    9. 《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统》PDF+DOC 本文在深入分析永磁同步电机数学模型的基础上，将滑模变结构控制应用于永磁同步电机控制系统中，根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个滑模变结构控制器，用于估算电机转子位置和速度；根据磁场定向控制理论，利用估算的转子角度实现了无传感器矢量控制。实验结果表明，滑模变结构控制器对系统参数变化、外界环境的扰动以......
    10. 《基于SMO的永磁同步电机转子位置的估算》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制算法复杂与易受干扰的问题，在分析了PMSM数学模型的基础上，基于滑模观测器(SMO)算法，通过观测电机反电动势实现对转子位置的估算，以TMS320F28035型DSP为核心控制芯片构建了PMSM无传感器驱动控制系统，并进行仿真和实验研究。实验结果表明该方法......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。