《深空探测自主导航与控制技术综述》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《深空探测自主导航技术的应用研究》PDF+DOC 深空探测任务的成功与否在很大程度上取决于深空探测自主导航与控制技术上的成就。针对我国对于深空探测任务的需求，深度探讨了深空探测自主导航与控制技术的进展情况，详细介绍了深空探测自主导航与控制技术的重要性以及国外的研究趋势，最终提出实质性的建议。...
2. 《太空战略的“北极星”——深空探测自主导航技术的发展趋势预测》PDF+DOC 深空探测是我国太空战略的重要组成部分，是继卫星应用、载人航天之后的又一航天技术发展新领域。传统基于地面测控的航天器导航方式在导航精度、实时性、覆盖性、可靠性等诸多方面受到限制，难以满足深空探测对高精度实时导航的需求。因此，本文详细阐述了深空探测器新一代自主导航方法及其关键技术，展望了深空探测自主导航......
3. 《深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术》PDF+DOC 本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术，提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星图提取与识别、无迹变换导航滤波以及光学成像测量自主导航仿真验证等方法.数学和半物理仿......
4. 《通过全球专利分析看深空探测自主导航与控制技术发展》PDF+DOC 深空探测作为人类航天活动的重要方向，是人类探索宇宙奥秘和寻求长久发展的必然途径，也是衡量一个国家综合国力和科学技术发展水平的重要标志。作为深空探测中的一类重要技术，自主导航与控制技术越来越多地受到关注并得到应用，成为各国深空探测技术研究和发展的热点之一。以深空探测自主导航与控制技术为对象，通过专利检......
5. 《火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术》PDF+DOC 火星探测是国家深空探测重大专项的重要组成部分，无线电导航受通讯延时与天体遮挡等问题的影响，在导航精度和实时性方面存在问题。光学自主导航作为对地面无线电导航的重要辅助，是火星探测任务顺利完成的重要技术支撑。针对火星探测任务，设计了火星探测巡航段与捕获段的导航方案，并对两个阶段中光学自主导航的关键技术进......
6. 《基于测速测角敏感器的火星探测器自主导航方法研究》PDF+DOC 提出了一种基于天体光谱红移测速和利用星光敏感器测角的测速测角组合导航新方法。该方法与现在的深空探测器导航方法相比，优势明显：一是无需太复杂的轨道动力学模型，简单易行。二是不需要依赖地面的无线电信息，无时延。最重要的是消除了测角导航方法引入的微分误差和测速导航方法引入的积分误差，可以实现精确天文自主导......
7. 《火星探测巡航段自主导航方法研究》PDF+DOC 针对火星探测巡航段轨道导航需求，结合不同的星载敏感器提出了一种基于太阳、地球、火星及恒星信息的火星巡航段自主导航方法。该方法根据导航天体的特点，在分析不同导航天体观测模型基础上，根据地球视线矢量和火星视线矢量的可观性，结合信息融合技术，建立了基于太阳、地球、恒星观测以及太阳、火星、恒星观测两种模式下......
8. 《基于日地月方位信息的月球卫星自主导航》PDF+DOC 采用自主导航技术，可以降低月球卫星的任务成本，提高其生存能力。现研究了利用太阳敏感器、地球敏感器和月球敏感器测量出的卫星-太阳、卫星-地球和卫星-月球方向矢量作为观测量，采用迭代最小二乘方法确定历元时刻的卫星状态，并以轨道预报的方式实现月球卫星的自主导航。对该自主导航算法进行了数学仿真，分析比较了敏......
9. 《光学自主导航图像信息测量方法研究》PDF+DOC 对深空探测光学自主导航中光学自主图像信息测量方法进行了研究。根据不同任务阶段中目标导航星成像特点，对远距离星图采用质心中心定位方法，对近距离所成的面目标用Otsu最大类间方差法自动分割，提取边缘闭区域轮廓，并用有效轮廓数据进行椭圆拟合计算出目标中心象素位置以获得视线角信息。实验结果表明：该光学自主导......
10. 《光电技术在中国深空探测中的应用》PDF+DOC 文章简单回顾了中国深空探测已走过的历程和正在进行的项目，展望了今后的发展；分析了深空探测器及其有效载荷对光电技术的需求；重点对中国已发射的月球探测器“嫦娥一号”、“嫦娥二号”中应用的光电技术和获取的成果，正在研制的“嫦娥三号”探测器中所应用的光电技术，月球探测三期和今后可能发展的深空探测项目中预计采......